حل المسائل کنترل خطی نورمن نایس
فرمت فایل : pdf
تعداد صفحات : 984
کاملا قابل اجرا در انواع اندروید و کامپیوتر
کنترل
خودکار یا کنترل اتوماتیک علمی است که هدف آن کنترل یک یا چند متغیر
دینامیکی، الکتریکی، حرارتی، سیالاتی، شیمیایی، اقتصادی و … است.کنترل
خودکار یا اتوماتیک نقشی حیاتی در پیشرفت علوم داشته‌است. این نوع کنترل
علاوه بر نقش عمده اش در سیستمهای فضاپیما، هدایت موشک، روباتها و نظایر آن
بخش جدایی ناپذیر و مهم فرایندهای تولیدی وصنعتی امروز است. کنترل خودکار
در کنترل عددی ماشین‌ابزارها، طراحی هواپیماهای بی سرنشین و طراحی خودروهای
سبک و سنگین، در صنعت خودروسازی بسیار ضروری است. بالاخره در عملیاتی
همچون کنترل فشار، دما، رطوبت، غلظت، و حرکت سیالات، کنترل خودکار بسیار
مورد توجه است.
در
این درس، نحوه مدلسازی سیستم های مختلف مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی
و رفتار دینامیکی آنها هم در حوزه زمان و هم درحوزه فرکانس مطالعه می شود.
همچنین، روش های مختلف کنترل این سیستم ها و رسیدن به مشخصات خروجی مطلوب
مورد بررسی قرار می گیرد.