قسمتی از متن :
موتورهاي جريان مستقيم بدون جاروبک BLDC به علت ويژگي هاي ارزنده اي که دارند، از جمله چگالي گشتاور بالا، ميزان صدا کم و … به صورت گسترده در صنعت مورد استفاده قرار مي گيرند. از آنجا که اين موتورها به صورت گسترده در مواردي که نياز به ريپل گشتاور کمي دارند مانند صنايع رباتيک ، کنترل توان الکتريکي و… مورد استفاده قرار مي گيرند،
کاهش گشتاوردندانه اي در اين موتورها مورد توجه قرار گرفته است . کاهش رپيل گشتاور تنها شامل کاهش گشتاور دندانه اي نمي باشند وتمامي انواع ريپل هاي گشتاور را شامل ميشود.
اين کاهش ريپل بايد به گونه اي صورت گيرد که متوسط گشتاور مفيد کاهش قابل
توجهي پيدا نکند و همچنين شکل موج و اندازه Back Emf نيز دچار تغيير زيادي نشود.
واکنش بين دندانه هاي استاتور و آهنرباي دائم سبب ايجاد گشتاور دندانه اي مي شود. روش هاي متفاوتي براي کاهش اين گشتاور ارائه شده است . طراحي قوس قطب هاي مغناطيسي ، انحراف آهنرباهاي دائم رتور و يا شيار هاي استاتور، انحراف پله اي آهنرباها،
استفاده از شيارهاي مصنوعي ، جابجايي مغناطيس هاي دائم ، استفاده از دهانه شيار
مورب و … از جمله روش هاي مؤثر در اين زمينه مي باشند. تمامي اين روش ها باعث
کاهش گشتاور دندانه اي مي شوند اما بعضي از اين روش ها گشتاور اصلي را نيز کاهش مي دهندو برخي باعث پيچيده شدن ساختار مغناطيسي استاتور و رتور مي شود . همچنين تعدادي از اين روش ها باعث تأثير معکوس برروي اندازه back Emf مي شوند و مؤلفه هاي هارمونيکي مختلفي درآن ايجاد مي کنند.
موتورهاي DC راندمان بالايي دارند و به دليل مشخصات برجسته شان مي توان از آنها به عنوان سرو موتور استفاده نمود. تنها عيب اين موتورها نياز آنها به کموتاتور و جاروبک است که دائم در معرض فرسايش مي باشند و نياز به سرويس و نگهداري دارند. موتور هاي جريان مستقيم بدون جاروبک BLD موتورهايي هستند که وظيفه کموتاتور و جاروبک در آنها بر عهده کليدهاي الکترونيکي مي باشد. در يک موتور DC معمولي آرميچر در روي رتور و ميدان بر روي استاتور قرار دارد. ولي در موتور بدون جاروبک وضع به اين گونهئنيست . بلکه ساختمان اين موتورها شباهت بسياري به موتورهاي AC سنکرون دارد. در اين موتورها آرميچر بر روي استاتور قرار دارد و ميدان از دو يا چند آهن ربا که روي رتور نصب مي شوند، تشکيل مي گردد.
سيم پيچي اين نوع موتورها شبيه سيم پيچي موتورهاي AC چند فاز مي باشد و معمول ترين آنها داراي سيم پيچي سه فاز مي باشد .
موتورهاي DC بدون جاروبک از نظر طرز تعيين وضعيت رتور با موتورهاي AC تفاوت دارند. بدين منظور در اين موتورها از کليد الکترونيکي استفاده مي شود که سيگنال هاي تعيين وضعيت را توليد مي نمايند.
و.....