پوكايوكه (خطا ناپذير سازي) توسط يك مهندس توليد ژاپني به نام شي جي يو شينگودر سالهاي ۱۹۶۱- ۱۹۶۴ ابداع شد.
او كسي بود كه باعث ايجاد تحولات عظيمي در بسط مفهوم كنترل كيفيت در ژاپن شد. او ابتدا اين سيستم را Fool proofing يا اشتباهات احمقانه نام گذاشت كه چون براي كارگران خوشايند نبود، نام آن را به Fail safing و سپس آن را mistake proofing يا خطا ناپذيري نامید.
پوكايو كه به صورت Poh-Kah Yoh-Key تلفظ مي شود و به معناي پوكا (خطاهاي غيرعمدي) و يوكه (پرهيز) است.
پوكايوكه تكنيكي است كه از هدر رفتن انرژي، زمان و منابع قبل از بروز خطا در آينده، جلوگيري مي كند.
اصلي ترين اين خطاها، خطاهاي نيروي انساني است. در اكثر موارد خطاهاي غيرعمدي نيروي انساني موجب بروز صدمات و هدر رفتن منابع مي شود. اگر بتوان با تكنيكهايي باعث كاهش متغيرها در فرآيند و كاهش خطاهاي نيروي انساني شد، در واقع بازده نيروي انساني بيشتر تحت كنترل خواهد بود.